Las milicias del rey de España

¿Quién defendió las fronteras de la Monarquía Hispánica y Portuguesa cuando éstas se expandieron por cuatro continentes? La respuesta no es tan obvia como puede parecer, ya que junto a los ejércitos reales, y en múltiples ocasiones en solitario, fueron los civiles, organizados en milicias por las instituciones que los agrupaban políticamente (territorios, ciudades, aldeas, señoríos) quienes sumaron en una única acción la protección de sus hogares y la de esas Monarquías en el Mediterráneo, el Atlántico, América, Flandes o Italia.